{"id":262,"date":"2026-01-06T18:53:21","date_gmt":"2026-01-06T17:53:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/?page_id=262"},"modified":"2026-01-06T19:11:02","modified_gmt":"2026-01-06T18:11:02","slug":"simulateur_vr_accessible_pmr_fauteuil_roulant","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/simulateur_vr_accessible_pmr_fauteuil_roulant\/","title":{"rendered":"Simulateur VR pour personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite : rendre l\u2019inaccessible\u2026 accessible"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"269\" src=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7539-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-269\" srcset=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7539-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7539-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7539-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7539-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7539-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"268\" src=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7519-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-268\" srcset=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7519-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7519-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7519-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7519-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/IMG_7519-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"774\" data-id=\"270\" src=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/128159508_155722856235622_5543126514843660727_n-scaled-e1767722943396-1024x774.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-270\" srcset=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/128159508_155722856235622_5543126514843660727_n-scaled-e1767722943396-1024x774.jpg 1024w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/128159508_155722856235622_5543126514843660727_n-scaled-e1767722943396-300x227.jpg 300w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/128159508_155722856235622_5543126514843660727_n-scaled-e1767722943396-768x581.jpg 768w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/128159508_155722856235622_5543126514843660727_n-scaled-e1767722943396-1536x1162.jpg 1536w, https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/128159508_155722856235622_5543126514843660727_n-scaled-e1767722943396-2048x1549.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>En&nbsp;<strong>2017<\/strong>, j\u2019ai con\u00e7u et r\u00e9alis\u00e9 un&nbsp;<strong>simulateur de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle<\/strong>&nbsp;d\u00e9di\u00e9 aux&nbsp;<strong>personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite (PMR)<\/strong>, avec une id\u00e9e simple :&nbsp;<em>redonner l\u2019acc\u00e8s aux sensations, aux d\u00e9couvertes et aux lieux que le handicap ou la perte d\u2019autonomie rendent souvent impossibles.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Le principe : une&nbsp;<strong>plateforme dynamique<\/strong>&nbsp;(mouvements sur&nbsp;<strong>3 axes \/ 3 DOF<\/strong>) suffisamment&nbsp;<strong>proche du sol<\/strong>&nbsp;pour permettre l\u2019acc\u00e8s&nbsp;<strong>en fauteuil roulant<\/strong>, coupl\u00e9e \u00e0 un&nbsp;<strong>casque de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle<\/strong>. L\u2019utilisateur ne \u201cregarde\u201d pas une vid\u00e9o : il&nbsp;<strong>vit<\/strong>&nbsp;une exp\u00e9rience.<\/p>\n\n\n\n<p>Cette solution a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9e pour aller \u00e0 la rencontre du public :&nbsp;<strong>EHPAD<\/strong>,&nbsp;<strong>centres de r\u00e9\u00e9ducation<\/strong>,&nbsp;<strong>salons<\/strong>,&nbsp;<strong>\u00e9v\u00e9nements associatifs<\/strong>&nbsp;li\u00e9s au handicap\u2026 partout o\u00f9 l\u2019on a besoin d\u2019inclusion, de lien social et d\u2019\u00e9motions positives.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p>Projet pr\u00e9sent\u00e9 \u00e0 la t\u00e9l\u00e9vision en 2018 dans l\u2019\u00e9mission sant\u00e9&nbsp;<em>All\u00f4 Docteurs<\/em>&nbsp;(France 5), avec Michel Cymes.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Une plateforme dynamique pens\u00e9e pour l\u2019accessibilit\u00e9 (fauteuil roulant)<\/h2>\n\n\n\n<p>Contrairement \u00e0 beaucoup de simulateurs con\u00e7us pour un si\u00e8ge baquet ou un usage \u201cgaming\u201d, ici tout part de l\u2019accessibilit\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Plateforme dimensionn\u00e9e<\/strong>&nbsp;pour accueillir la grande majorit\u00e9 des fauteuils roulants<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Hauteur r\u00e9duite \/ proche du sol<\/strong>&nbsp;pour faciliter l\u2019acc\u00e8s<\/li>\n\n\n\n<li><strong>4 v\u00e9rins (moteurs) pilotant 3 degr\u00e9s de libert\u00e9 (3 DOF)<\/strong>&nbsp;:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>rotation droite-gauche<\/li>\n\n\n\n<li>rotation avant-arri\u00e8re<\/li>\n\n\n\n<li>translation haut-bas<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En clair : on peut restituer des mouvements cr\u00e9dibles (inclinaisons, variations, \u201creliefs\u201d), sans transformer l\u2019installation en attraction inaccessible.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Des exp\u00e9riences VR qui font voyager, vibrer\u2026 et (re)d\u00e9couvrir<\/h2>\n\n\n\n<p>L\u2019objectif n\u2019a jamais \u00e9t\u00e9 de \u201cfaire de la techno\u201d. L\u2019objectif a toujours \u00e9t\u00e9&nbsp;<strong>l\u2019\u00e9motion<\/strong>&nbsp;: rendre possible ce qui, dans la vraie vie, est trop compliqu\u00e9, trop cher, trop risqu\u00e9\u2026 ou tout simplement inaccessible.<\/p>\n\n\n\n<p>Exemples d\u2019exp\u00e9riences propos\u00e9es (selon les publics et les lieux) :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Survols de monuments en ULM<\/strong>&nbsp;et sensations de vol<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Roller coasters<\/strong>&nbsp;et attractions fortes (dose adapt\u00e9e)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Moto \/ conduite<\/strong>&nbsp;pour retrouver l\u2019adr\u00e9naline<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Visites de grottes et ch\u00e2teaux<\/strong>&nbsp;souvent difficiles d\u2019acc\u00e8s aux fauteuils<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Balades nature<\/strong>&nbsp;et \u201cvoyages\u201d immersifs plus contemplatifs<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Le simulateur permettait d\u2019ajuster l\u2019intensit\u00e9 : de la simple exploration \u201ccalme\u201d \u00e0 la sensation forte, selon la personne, son \u00e9tat de fatigue, et le contexte (EHPAD, r\u00e9\u00e9ducation, animation).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Inclusion : quand la VR devient un outil social, pas un gadget<\/h2>\n\n\n\n<p>L\u2019inclusion, ce n\u2019est pas seulement \u201cpr\u00e9voir une rampe\u201d. C\u2019est cr\u00e9er une exp\u00e9rience o\u00f9 la personne ne se sent pas mise \u00e0 part, o\u00f9 elle&nbsp;<strong>participe<\/strong>, o\u00f9 elle&nbsp;<strong>choisit<\/strong>, o\u00f9 elle&nbsp;<strong>partage<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans un EHPAD ou un centre de r\u00e9\u00e9ducation, une s\u00e9ance r\u00e9ussie, c\u2019est souvent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>un moment de&nbsp;<strong>joie<\/strong>&nbsp;et de surprise (\u201cje ne pensais plus ressentir \u00e7a\u201d)<\/li>\n\n\n\n<li>un sujet de&nbsp;<strong>conversation<\/strong>&nbsp;(avec les soignants, les familles, les autres r\u00e9sidents)<\/li>\n\n\n\n<li>une parenth\u00e8se qui rompt l\u2019isolement et redonne du&nbsp;<strong>d\u00e9sir d\u2019activit\u00e9<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>La litt\u00e9rature scientifique montre d\u2019ailleurs que la VR a un&nbsp;<strong>potentiel<\/strong>&nbsp;pour am\u00e9liorer le bien-\u00eatre&nbsp;<strong>\u00e9motionnel, cognitif, social<\/strong>&nbsp;chez des personnes \u00e2g\u00e9es en \u00e9tablissement (long-term care), y compris en pr\u00e9sence de troubles cognitifs (avec contenus adapt\u00e9s).<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi ajouter le mouvement (plateforme 3 DOF) change tout<\/h2>\n\n\n\n<p>Un casque VR seul peut d\u00e9j\u00e0 \u00eatre impressionnant\u2026 mais la&nbsp;<strong>plateforme dynamique<\/strong>&nbsp;am\u00e8ne un ingr\u00e9dient d\u00e9cisif : la coh\u00e9rence corps-vision.<\/p>\n\n\n\n<p>Quand le corps ressent une inclinaison pendant que la VR montre un virage, un d\u00e9collage ou une descente, l\u2019immersion devient plus naturelle. Ce principe (associer VR et retours sensoriels) est pr\u00e9cis\u00e9ment ce que recherchent de nombreux travaux qui visent \u00e0 donner aux personnes en fauteuil des sensations plus r\u00e9alistes lors de visites virtuelles.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Des b\u00e9n\u00e9fices concrets en EHPAD et en r\u00e9\u00e9ducation<\/h2>\n\n\n\n<p>Sans promettre des \u201cmiracles\u201d, la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle est aujourd\u2019hui s\u00e9rieusement explor\u00e9e dans des contextes de soin et d\u2019accompagnement : gestion du stress, distraction, anxi\u00e9t\u00e9, douleur, r\u00e9\u00e9ducation, motivation\u2026 selon les usages et les protocoles.<\/p>\n\n\n\n<p>Des revues r\u00e9centes concluent par exemple que la VR immersive peut \u00eatre&nbsp;<strong>efficace<\/strong>&nbsp;pour aider \u00e0 g\u00e9rer la&nbsp;<strong>douleur<\/strong>&nbsp;et la&nbsp;<strong>d\u00e9tresse\/anxi\u00e9t\u00e9<\/strong>&nbsp;li\u00e9es \u00e0 des proc\u00e9dures m\u00e9dicales (souvent en compl\u00e9ment des traitements), en soulignant l\u2019importance d\u2019adapter l\u2019exp\u00e9rience \u00e0 la personne.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans la vraie vie de terrain (EHPAD, centres, associations), l\u2019impact le plus \u00e9vident est souvent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>l\u2019\u00e9vasion<\/strong>&nbsp;(sortir du quotidien)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>la stimulation<\/strong>&nbsp;(curiosit\u00e9, \u00e9motions, attention)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>la valorisation<\/strong>&nbsp;(reprendre la main sur une exp\u00e9rience)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>le lien social<\/strong>&nbsp;(partage imm\u00e9diat apr\u00e8s la session)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Une approche \u201cterrain\u201d : itin\u00e9rant, adaptable, humain<\/h2>\n\n\n\n<p>Ce projet, je l\u2019ai port\u00e9 comme&nbsp;<strong>entrepreneur<\/strong>, en l\u2019emmenant directement l\u00e0 o\u00f9 il est utile :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>EHPAD<\/strong>&nbsp;(animations, sorties virtuelles, souvenirs, sensations douces)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Centres de r\u00e9\u00e9ducation<\/strong>&nbsp;(motivation, engagement, objectif plaisir)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Salons &amp; \u00e9v\u00e9nements<\/strong>&nbsp;(d\u00e9monstrations, sensibilisation, inclusion)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Associations PMR<\/strong>&nbsp;(exp\u00e9riences marquantes, accessibles, f\u00e9d\u00e9ratrices)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>L\u2019id\u00e9e est rest\u00e9e la m\u00eame : une technologie exigeante, mais une exp\u00e9rience simple, chaleureuse et accessible \u2014&nbsp;<em>o\u00f9 la personne est au centre.<\/em><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/www.pascal-mir.fr\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Virtual-Access-Presentation.mov\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link wp-element-button\" href=\"https:\/\/virtualaccess.pascal-mir.fr\">Vers le site web<\/a><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En&nbsp;2017, j\u2019ai con\u00e7u et r\u00e9alis\u00e9 un&nbsp;simulateur de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle&nbsp;d\u00e9di\u00e9 aux&nbsp;personnes \u00e0 mobilit\u00e9 r\u00e9duite (PMR), avec une id\u00e9e simple :&nbsp;redonner l\u2019acc\u00e8s aux sensations, aux d\u00e9couvertes et aux lieux que le handicap ou la perte d\u2019autonomie rendent souvent impossibles. 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